感應(yīng)門(mén)線性定常離散控制體系

　　離散體系是指體系的某處或多處的信號(hào)為脈沖序列或數(shù)碼方式，因此信號(hào)在時(shí)間上是離散的。接連信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣開(kāi)關(guān)的采樣就可以轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)。一般，在離散體系中既有接連的模擬信號(hào)，也有離散的數(shù)字信號(hào)，因此離散體系要用差分方程描繪。 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制體系就是典型的離散體系，如示例中的爐溫微機(jī)控制體系等。

　　感應(yīng)門(mén)微分方程的步驟可歸納如下：

　　1）依據(jù)元件的作業(yè)原理及其在控制體系中的作用，確定其輸入量和輸出量；

　　2）分析元件作業(yè)中所遵從的物理規(guī)則或化學(xué)規(guī)則，列寫(xiě)相應(yīng)的微分方程。

　　3）消去中心變量，得到輸出量與輸入量之間聯(lián)系的微分方程，就是元件時(shí)域的數(shù)學(xué)模型。一般情況下，應(yīng)將微分方程寫(xiě)為標(biāo)準(zhǔn)方式，即與輸入愛(ài)有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在方程的右端，與輸出量有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在方程的左端，方程兩頭變量的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)均按降冪擺放。

　　感應(yīng)旋轉(zhuǎn)門(mén)：感應(yīng)控制體系的分類(lèi)

　　感應(yīng)控制體系有多種分類(lèi)辦法。例如，按控制方式可分為開(kāi)環(huán)控制、反饋控制、復(fù)合控制等；按元件類(lèi)型可分為機(jī)械體系、電氣體系、機(jī)電體系、液壓體系、氣動(dòng)體系、生物體系等；按體系功用可分為溫度控制體系、壓力控制體系、位置控制體系等按體系功能可分為線性體系和非線性體系、接連體系和離散體系、定常體系和時(shí)變體系、確定性體系和不確定性體系等按參據(jù)量變化規(guī)則又可分為恒值控制體系、隨動(dòng)體系和程序控制體系等。一般。為了全面反映感應(yīng)控制體系的特點(diǎn)，常常將上述各種分類(lèi)辦法組合應(yīng)用。