現(xiàn)在市場上有很多種類的電動門，但總體上可以分為有軌電動門和無軌電動門，但是不管如何，它們的基本組成是相似。都包括以下幾個部分：

　　1)電動門驅(qū)動系統(tǒng)

　　包括電機(jī)及調(diào)速方式，方向輪和驅(qū)動輪的選擇?，F(xiàn)在常見調(diào)速為PWM軟件調(diào)速方式。

　　2)電動門傳感器系統(tǒng)

　　包括傳感器的選擇以及相應(yīng)的電路的設(shè)計(jì)。電動門上用的多的是紅外線傳感器和超聲波傳感器。

　　3)電動門控制系統(tǒng)

　　包括控制器的選攆和相應(yīng)的控制方法?，F(xiàn)在市場上的產(chǎn)品大多數(shù)用的控制器多為8位MCS-51單片機(jī)，它執(zhí)行速度快，有良好的性價比。

　　4)電動門移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

　　主要是小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

　　5)電動門電源系統(tǒng)

　　主要是電機(jī)的供電和控制系統(tǒng)的電源。采用220V、50Hz交流電源為日常的動力源，另外小車采用直流工業(yè)蓄電池為備用動力源，蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時值，一般應(yīng)保證在8小時以上工作需要。應(yīng)該對蓄電池進(jìn)行定期充電，以延長蓄電池的壽命，并保證可靠工作。